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191 places within 100 km of Esther by road distance, nearest first. For the short version — the places worth the trip and a one-day loop — see places to visit near Esther.

Within 15 km

Settling Tank · fort · Saint Francois · ~2 km
Primary Filtration Tank · fort · Saint Francois · ~2 km
Floatation Tank 2 · fort · Saint Francois · ~2 km
Missouri Mines State Historic Site · fort · Saint Francois · ~2 km
Water Tower · fort · Saint Francois · ~2 km
Powerhouse · museum · Saint Francois · ~2 km
St. Joe Lead Federal Mill No.3 · fort · Saint Francois · ~4 km
Pim Lake Beach · beach · Saint Francois · ~5 km
Monsanto Lake Beach · beach · Saint Francois · ~5 km
St. Joe State Park · sanctuary · Saint Francois · ~6 km · Must-see
Murrill Hill · viewpoint · Monroe · ~8 km · Must-see
Space Museum · museum · Saint Francois · ~12 km
Bonne Terre Mine · museum · Saint Francois · ~12 km
Chalk Hill · viewpoint · Saint Francois · ~14 km
Sulphur Mountain · viewpoint · Monroe · ~15 km
Historic Sawmill · fort · Saint Francois · ~15 km

15–50 km — half-day trips

Sherrill Mountain · viewpoint · Randolph · ~17 km
St. Francois State Park · sanctuary · Saint Francois · ~17 km · Must-see
Barnhouse Hill · viewpoint · Saint Francois · ~18 km
Wells Lake · lake · Monroe · ~18 km
Beck Mountain · viewpoint · Randolph · ~18 km · Must-see
Gruner Hill · viewpoint · Randolph · ~18 km
Lake Avalon · lake · Randolph · ~19 km
Stono Mountain · viewpoint · Randolph · ~19 km · Must-see
Lake 7 Falls · waterfall · Randolph · ~20 km
Lake Seven Falls Dam Number 2 · waterfall · Randolph · ~20 km
Rickus Hill · viewpoint · Randolph · ~20 km · Must-see
Tetley Hill · viewpoint · Randolph · ~21 km · Must-see
Erb Lake · lake · Randolph · ~21 km
Pine Mountain · viewpoint · Randolph · ~21 km · Must-see
Irondale Lake · lake · Monroe · ~22 km
Prairie Hollow · viewpoint · Randolph · ~22 km · Must-see
Pickle Springs Natural Area · sanctuary · Randolph · ~23 km · Must-see
Double Arch · viewpoint · Ste. Genevieve · ~23 km
Iron Mountain · viewpoint · Saint Francois · ~24 km
Hughes Mountain · viewpoint · Monroe · ~24 km
Bread Tray Mountain · viewpoint · Randolph · ~24 km · Must-see
Wing Lake · lake · Monroe · ~25 km · Must-see
Little Iron Mountain · viewpoint · Saint Francois · ~25 km
Wachita Mountain · viewpoint · Randolph · ~25 km
Iron Mountain Lake Dam · lake · Saint Francois · ~26 km
Brown Mountain · viewpoint · Randolph · ~26 km · Must-see
Buck Mountain · viewpoint · Saint Francois · ~26 km · Must-see
Reservoir Hill · lake · Saint Francois · ~27 km
Seego Hollow · viewpoint · Randolph · ~27 km · Must-see
Bald Knob · viewpoint · Saint Francois · ~27 km · Must-see
Little Lake Dam · lake · Jefferson · ~27 km
Butler Hill · viewpoint · Saint Francois · ~27 km
Sunrise Lake Beach · beach · Jefferson · ~28 km
Henry Hollow · viewpoint · Randolph · ~28 km · Must-see
Beehive Knob · viewpoint · Ste. Genevieve · ~28 km
Blackjack Hill · viewpoint · Monroe · ~29 km
Hawn State Park · sanctuary · Ste. Genevieve · ~29 km · Must-see
Butterfly Lake · lake · Randolph · ~29 km · Must-see
Chimney Rock · viewpoint · Ste. Genevieve · ~29 km
Buford Mountain Conservation Area · sanctuary · Monroe · ~29 km · Must-see
Chimney Bluff · viewpoint · Washington · ~29 km
Pilot Knob Lake · lake · Randolph · ~30 km
Tribby Mountain · viewpoint · Randolph · ~30 km
Bootleg Access · sanctuary · Monroe · ~30 km
Crow Hill · viewpoint · Saint Francois · ~30 km
Bald Knob · viewpoint · Iron · ~30 km
Buford Mountain · viewpoint · Iron · ~30 km
Lake Ski · lake · Randolph · ~30 km
Bezidek Hill · viewpoint · Monroe · ~30 km · Must-see
Gibson Hill · viewpoint · Saint Francois · ~31 km
Lake Wanda Lee · lake · Randolph · ~31 km
Oak Mountain · viewpoint · Randolph · ~32 km · Must-see
Dedicated In Memory of Bryan L. Weeks · fort · Washington · ~32 km
In Memory of Jason Wright · fort · Washington · ~32 km
In Loving Memory of Jay Koen · fort · Washington · ~32 km
Gobble Hollow · viewpoint · Randolph · ~32 km · Must-see
Anderson Mountain · viewpoint · Iron · ~33 km · Must-see
Buzzards Roost · viewpoint · Iron · ~33 km
Cheesebrough Hill · viewpoint · Ste. Genevieve · ~33 km
Bain Hill · viewpoint · Randolph · ~34 km · Must-see
Lick Hollow · viewpoint · Randolph · ~34 km · Must-see
Pikes Peak · viewpoint · Randolph · ~34 km · Must-see
Gill Boulder · viewpoint · Iron · ~34 km
Cedar Hill · viewpoint · Iron · ~34 km
Elephant Rocks State Park · sanctuary · Randolph · ~34 km
Elephant Rocks State Park · park · Iron · ~34 km
Cord Wood Hill · viewpoint · Iron · ~34 km
Battle of Pilot Knob State Historic Site · fort · Randolph · ~34 km · Must-see
Eugene D Nims Lake · lake · Randolph · ~34 km
Lake Anne · lake · Randolph · ~35 km
Little Knob · viewpoint · Iron · ~35 km
Pilot Knob · viewpoint · Randolph · ~35 km · Must-see
Evans Mountain · viewpoint · Madison · ~35 km
Bevos Mountain · viewpoint · Madison · ~35 km
Battle of Pilot Knob Museum · museum · Iron · ~35 km
Fort Davidson · fort · Iron · ~36 km
Buck Mountain · viewpoint · Randolph · ~36 km · Must-see
Aker Hill · viewpoint · Washington · ~36 km
Corn Hollow · viewpoint · Randolph · ~36 km · Must-see
Hornsey Lake · lake · Monroe · ~36 km

50–100 km — one-day trips

Hogan Mountain · viewpoint · Iron · ~52 km · Must-see
Taum Sauk Mountain State Park · sanctuary · Reynolds · ~53 km · Must-see
Black Mountain · viewpoint · Randolph · ~53 km · Must-see
Kidd Lake State Natural Area · lake · Monroe · ~54 km · Must-see
Peter Cave Hollow · cave · Monroe · ~54 km · Must-see
Saltpeter Cave · viewpoint · Monroe · ~54 km · Must-see
Modoc Rock Shelter National Historic Site · fort · Randolph · ~56 km · Must-see
Taum Sauk Upper Dam · lake · Reynolds · ~56 km · Must-see
Johnson's Shut-Ins State Park · sanctuary · Reynolds · ~57 km · Must-see
Rockpile Mountain Wilderness · sanctuary · Madison · ~59 km · Must-see
Goggins Mountain · viewpoint · Monroe · ~61 km · Must-see
White Hollow · viewpoint · Randolph · ~63 km · Must-see
Bolton Hollow · viewpoint · Monroe · ~65 km · Must-see
Ring Hollow · viewpoint · Monroe · ~65 km · Must-see
Illinois Caverns State Natural Area · sanctuary · Monroe · ~67 km · Must-see
Fort Kaskaskia State Historic Site · fort · Randolph · ~67 km · Must-see
Cyclone Hollow · viewpoint · Monroe · ~68 km · Must-see
Stony Mountain · viewpoint · Iron · ~70 km · Must-see
Marys Hollow · viewpoint · Monroe · ~74 km · Must-see
Mastodon State Historic Site · fort · Monroe · ~74 km · Must-see
Fort Diggings Hollow · fort · Monroe · ~75 km · Must-see
Brooks Hollow · viewpoint · Monroe · ~77 km · Must-see
Don Robinson State Park · sanctuary · Jefferson · ~78 km · Must-see
Kaskaskia River State Fish and Wildlife Area · sanctuary · Randolph · ~81 km · Must-see
LaBarque Creek Conservation Area · park · Jefferson · ~82 km · Must-see
LaBarque Creek Conservation Area · sanctuary · Monroe · ~82 km · Must-see
Sam A. Baker State Park · sanctuary · Wayne · ~82 km · Must-see
Robinson Hollow · viewpoint · Randolph · ~83 km · Must-see
Blue Springs Creek Conservation Area · sanctuary · Monroe · ~83 km · Must-see
Young Conservation Area · sanctuary · Jefferson · ~84 km · Must-see
Myron and Sonya Glassberg Conservation Area · sanctuary · Jefferson · ~84 km · Must-see
Randolph County State Recreation Area · sanctuary · Randolph · ~85 km · Must-see
Cliff Cave Park · cave · Monroe · ~86 km · Must-see
Pogue Hollow · viewpoint · Randolph · ~86 km · Must-see
Baldwin Lake · lake · Randolph · ~86 km · Must-see
Perkins Hollow · viewpoint · Randolph · ~87 km · Must-see
Thompson Hollow · viewpoint · Randolph · ~87 km · Must-see
Aley Mountain · viewpoint · Wayne · ~88 km · Must-see
Allenton Access · sanctuary · Monroe · ~89 km · Must-see
White Hollow · viewpoint · Wayne · ~90 km · Must-see
Route 66 State Park · park · Saint Louis · ~92 km · Must-see
West Tyson County Park · park · Saint Louis · ~94 km · Must-see
Mid America Adventure · park · Saint Louis · ~94 km · Must-see
Maria Pellegrino Park · park · Alexander · ~94 km · Must-see
Bohrer County Park · park · Saint Clair · ~94 km · Must-see
Piney Creek Ravine Nature Preserve · sanctuary · Randolph · ~95 km · Must-see
Rockwoods Range Conservation Area · park · Saint Louis · ~96 km · Must-see
Greensfelder County Park · park · Saint Louis · ~97 km · Must-see
Bay Hollow · viewpoint · Reynolds · ~97 km · Must-see
Possum Woods Conservation Area · sanctuary · Saint Clair · ~97 km · Must-see
Laumeier Sculpture Park · park · Saint Louis · ~98 km · Must-see
Dry Valley · viewpoint · Randolph · ~98 km · Must-see
Grant's Farm · sanctuary · Saint Louis · ~98 km · Must-see
Ulysses S. Grant National Historic Site · park · Saint Clair · ~99 km · Must-see
Ozark Trail · trek · Dent · ~99 km · Must-see