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294 places within 100 km of Kildare by road distance, nearest first. For the short version — the places worth the trip and a one-day loop — see places to visit near Kildare.

Within 15 km

Kildare Round Tower · fort · Leinster · ~0 km · Must-see
White Abbey · church · Leinster · ~1 km · Must-see
Irish National Stud and Japanese Gardens · attraction · Leinster · ~2 km · Must-see
Pollardstown Fen Nature Reserve · sanctuary · Leinster · ~7 km · Must-see
Saint Mary's Church · church · Leinster · ~14 km · Must-see

15–50 km — half-day trips

Rheban Castle · fort · Leinster · ~20 km · Must-see
Jigginstown House · fort · Leinster · ~21 km · Must-see
Naas Presbyterian Church · church · Leinster · ~23 km · Must-see
Saint David's Church, Naas · church · Leinster · ~23 km · Must-see
Church of Our Lady & St Joseph · church · Leinster · ~23 km · Must-see
White Castle · fort · Leinster · ~24 km · Must-see
Tornant Moat · fort · Leinster · ~24 km · Must-see
Lemonstown Motte · fort · Leinster · ~24 km · Must-see
Emo Court · attraction · Leinster · ~25 km · Must-see
St Michael and All Angels · church · Leinster · ~25 km · Must-see
St John's Church (C of I) · church · Leinster · ~26 km · Must-see
Barretstown Castle · fort · Leinster · ~26 km · Must-see
Clane Motte · fort · Leinster · ~26 km · Must-see
Clane Friary · fort · Leinster · ~27 km · Must-see
Furness Church · fort · Leinster · ~28 km · Must-see
Pollaphuca Waterfall · waterfall · Leinster · ~28 km · Must-see
Tinnakill Castle (ruins) · fort · Leinster · ~28 km · Must-see
Carbury Castle · fort · Leinster · ~29 km · Must-see
Kilkea Castle · fort · Leinster · ~30 km · Must-see
Rath Turtle Moat · fort · Leinster · ~30 km · Must-see
Rock of Dunamase · fort · Leinster · ~30 km · Must-see
Aghnahily Ringfort · fort · Leinster · ~30 km · Must-see
Mullaghreelan Rath · fort · Leinster · ~31 km · Must-see
Church Mountain · church · Leinster · ~31 km · Must-see
St. Mary's Church · church · Leinster · ~32 km · Must-see
Castleruddery Motte · fort · Leinster · ~32 km · Must-see
Rathcoffey Castle · fort · Leinster · ~32 km · Must-see
Grange Castle · fort · Leinster · ~33 km · Must-see
Saint Patrick's Church · church · Leinster · ~33 km · Must-see
Saint Brigid · church · Leinster · ~33 km · Must-see
The Steam Musem · museum · Leinster · ~34 km · Must-see
Barberstown Castle · fort · Leinster · ~34 km · Must-see
St. Anne's Church · church · Leinster · ~35 km · Must-see
Castledermot Round Tower · fort · Leinster · ~35 km · Must-see
Three Castles · fort · Leinster · ~36 km · Must-see
Sugarloaf · viewpoint · Leinster · ~36 km · Must-see
Fossy Church · fort · Leinster · ~36 km · Must-see
Lobawn · viewpoint · Leinster · ~36 km · Must-see
Silsean · viewpoint · Leinster · ~38 km · Must-see
The Barrow Way · trek · Leinster · ~38 km · Must-see
Crossoona Rath · fort · Leinster · ~39 km · Must-see
Moanbane · viewpoint · Leinster · ~39 km · Must-see
St. Finian's, Newcastle Lyons · church · Leinster · ~40 km · Must-see
Keadeen Mountain · viewpoint · Leinster · ~40 km · Must-see
Table Mountain · viewpoint · Leinster · ~41 km · Must-see
Donacumper Church Ruin · fort · Leinster · ~41 km · Must-see
Maynooth Castle · fort · Leinster · ~41 km · Must-see
Sleaty Church · church · Leinster · ~41 km · Must-see
Conolly's Folly · fort · Leinster · ~42 km · Must-see
Humewood Castle · fort · Leinster · ~42 km · Must-see
Camenabologue · viewpoint · Leinster · ~42 km · Must-see
Duckett's Grove · fort · Leinster · ~42 km · Must-see
Mullaghcleevaun · viewpoint · Leinster · ~43 km · Must-see
Rathvilly Moat · fort · Leinster · ~43 km · Must-see
Conavalla · viewpoint · Leinster · ~43 km · Must-see
Killeshin Church · fort · Leinster · ~44 km · Must-see
Seefin · viewpoint · Leinster · ~44 km · Must-see
The Wonderful Barn · attraction · Leinster · ~44 km · Must-see
Barnacullian · viewpoint · Leinster · ~44 km · Must-see
Carlow Cathedral · church · Leinster · ~44 km · Must-see
Benleagh · viewpoint · Leinster · ~45 km · Must-see
Coorlaghan Ringfort · fort · Leinster · ~45 km · Must-see
Larchil Arcadian Gardens · attraction · Leinster · ~45 km · Must-see
Slievemaan · viewpoint · Leinster · ~45 km · Must-see
Tomaneena · viewpoint · Leinster · ~45 km · Must-see
Rattin Castle · fort · Leinster · ~45 km · Must-see
Leixlip Castle · fort · Leinster · ~45 km · Must-see
Lugnaquilla · viewpoint · Leinster · ~46 km · Must-see
Duff Hill · viewpoint · Leinster · ~46 km · Must-see
Wicklow Mountains National Park · sanctuary · Leinster · ~46 km · Must-see
Tonelagee · viewpoint · Leinster · ~47 km · Must-see
Lybagh · viewpoint · Leinster · ~47 km · Must-see
Corkagh Park · park · Leinster · ~47 km · Must-see
Wicklow Way · trek · Leinster · ~47 km · Must-see
Gravale · viewpoint · Leinster · ~47 km · Must-see
Camaderry · viewpoint · Leinster · ~48 km · Must-see
Esker Church (ruin) · church · Leinster · ~48 km · Must-see
Corrigasleggaun · viewpoint · Leinster · ~48 km · Must-see
Baunogenasraid · fort · Leinster · ~48 km · Must-see
Cloghernagh · viewpoint · Leinster · ~48 km · Must-see

50–100 km — one-day trips

Mosque of Tallaght · dargah · Leinster · ~51 km · Must-see
Baunreaghcong · viewpoint · Leinster · ~51 km · Must-see
Mullacor · viewpoint · Leinster · ~51 km · Must-see
Tymon Park · park · Leinster · ~51 km · Must-see
Scarr · viewpoint · Leinster · ~52 km · Must-see
Glendalough Cathedral · church · Leinster · ~53 km · Must-see
Paulanass Waterfall, Glendalough · waterfall · Leinster · ~53 km · Must-see
Luggala · viewpoint · Leinster · ~53 km · Must-see
Charleville Castle · fort · Leinster · ~53 km · Must-see
Raharney Ringfort · fort · Leinster · ~53 km · Must-see
Rathgall Hillfort · fort · Leinster · ~53 km · Must-see
Church of Assumption · church · Leinster · ~54 km · Must-see
Drimnagh Castle · fort · Leinster · ~54 km · Must-see
Tonduff · viewpoint · Leinster · ~54 km · Must-see
Lough Dan · lake · Leinster · ~54 km · Must-see
Tibradden Mountain · viewpoint · Leinster · ~54 km · Must-see
Castleknock Castle · fort · Leinster · ~54 km · Must-see
Lansdowne Valley Park · park · Leinster · ~54 km · Must-see
Lough Tay · lake · Leinster · ~54 km · Must-see
Farmleigh · attraction · Leinster · ~55 km · Must-see
St. Mary's Church · church · Leinster · ~55 km · Must-see
Aghade Holed Stone · fort · Leinster · ~55 km · Must-see
Kilmashogue · viewpoint · Leinster · ~55 km · Must-see
St Enda's Park · park · Leinster · ~56 km · Must-see
Bushy Park · park · Leinster · ~56 km · Must-see
Saint Michael's Church · church · Leinster · ~56 km · Must-see
Irish National War Memorial Gardens · park · Leinster · ~56 km · Must-see
Rathfarnham Castle · fort · Leinster · ~56 km · Must-see
Ballycowan Castle · fort · Leinster · ~56 km · Must-see
Trim Castle Keep · fort · Leinster · ~56 km · Must-see
Djouce · viewpoint · Leinster · ~56 km · Must-see
Phoenix Park · sanctuary · Leinster · ~56 km · Must-see
Magazine Fort · fort · Leinster · ~56 km · Must-see
Porchfield · park · Leinster · ~57 km · Must-see
Prince William's Seat · viewpoint · Leinster · ~57 km · Must-see
Ashtown Castle · fort · Leinster · ~57 km · Must-see
Castleconor · viewpoint · Leinster · ~57 km · Must-see
Wolftrap Mountain · viewpoint · Leinster · ~57 km · Must-see
Richmond Tower · attraction · Leinster · ~57 km · Must-see
Priory of St John the Baptist · fort · Leinster · ~57 km · Must-see
Dublin Mountains Way · trek · Leinster · ~57 km · Must-see
Two Rock Mountain · viewpoint · Leinster · ~57 km · Must-see
St. James's Parish · fort · Leinster · ~57 km · Must-see
Maulin · viewpoint · Leinster · ~57 km · Must-see
Royal Hospital Kilmainham · attraction · Leinster · ~57 km · Must-see
The Blackfriary Community Heritage and Archaeology Project · fort · Leinster · ~57 km · Must-see
Dunsink Observatory · attraction · Leinster · ~58 km · Must-see
Dublin Zoo · park · Leinster · ~58 km · Must-see
Three Rock Mountain · viewpoint · Leinster · ~58 km · Must-see
Dublin Mosque · dargah · Leinster · ~58 km · Must-see
Dunsany Castle · fort · Leinster · ~58 km · Must-see
Ballyedmonduff Wedge Tomb · fort · Leinster · ~58 km · Must-see
St James' Church · church · Leinster · ~58 km · Must-see
Anna Livia · fort · Leinster · ~58 km · Must-see
Powerscourt Waterfall · waterfall · Leinster · ~59 km · Must-see
The Black Castle · fort · Leinster · ~59 km · Must-see
Saint Nahi's Church · church · Leinster · ~59 km · Must-see
Mill Street House · church · Leinster · ~59 km · Must-see
Teeling Whiskey Company · attraction · Leinster · ~59 km · Must-see
St. Seachnall's Church · fort · Leinster · ~59 km · Must-see
St Catherine's Church · church · Leinster · ~59 km · Must-see
Thomas Burgh House · church · Leinster · ~59 km · Must-see
St Augustine and St John · church · Leinster · ~59 km · Must-see
Killeen Church · church · Leinster · ~59 km · Must-see
The Cabbage Garden · park · Leinster · ~59 km · Must-see
Church of Mary Immaculate, Refuge of Sinners · church · Leinster · ~59 km · Must-see
St. Nicholas of Myra · church · Leinster · ~59 km · Must-see
Clara Lara Funpark · park · Leinster · ~59 km · Must-see
The Brazen Head · attraction · Leinster · ~59 km · Must-see
St Audoen's Church · church · Leinster · ~59 km · Must-see
Marsh's Library · attraction · Leinster · ~59 km · Must-see
Aghowle Church · fort · Leinster · ~59 km · Must-see
Saint Audoen's Gate · sanctuary · Leinster · ~59 km · Must-see
St Michan's Church · church · Leinster · ~59 km · Must-see
Christ Church Cathedral · church · Leinster · ~59 km · Must-see
Mountpleasant Square Park · park · Leinster · ~60 km · Must-see
St Werburgh's · church · Leinster · ~60 km · Must-see
Whitefriar Street Church · church · Leinster · ~60 km · Must-see
Kilgobbin High Cross · church · Leinster · ~60 km · Must-see
Wood Quay · attraction · Leinster · ~60 km · Must-see